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　　自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：用可识别控制的自动门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、自动门等。感应门直接的特点是当有人或物体靠近时，它会自动将门打开。当一个物体靠近时，门则不打开。感应门大致可分为平移式、旋转式和推拉式。其中，平移式和旋转式适合设置感应器。1、安装方便：不受门柱及大门原有结构的影响，任开门均能方便安装，并不破坏感应门原有结构；对门柱、门体之形伏、大小无要求2、有效推力大：开门机在大门开启的佳受力点（距铰链远处）上工作，效率，只要单人能推动的大门均能可靠工作；3、对门体作用力小：由于受力点佳、效率大，所以在门体施力点上作用力小，门体结构变形；4、能开**宽门：由于工作于离大门枢轴的远处，并且作用力方向始终与开门方向相同，所以无论多宽的门均能轻松启闭；7、高智能化：由于本机自带联动电锁，所以可自由设定左、右门开门顺序，*某扇门单开，遇阻反弹、遇堵自停，自动判定车或人离去后自动关门，并有增值接口可与地感器、读卡器/密码器构成现代化的智能门禁系统；1、在自动门的固定玻璃门扇、活动玻璃门扇贴上醒目标志，以避免冲撞自动门玻璃。10、不要将挂帘，植物体等随风摆动的物体至于传感器监测范围内，以兔影响自动门正常运行。自动感应门的开门信号，主要有微波和红外传感器常用的两种信号，微波是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统，出现障碍。而且自动感应门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。